组选三:機載系統(無人直升機姿態 解決方案及實驗驗證)

3D组选251上下关系 www.whjxy.icu PA-VG11是一款專為工業油動無人機、直升機、高     速靶機等飛行器設計的MEMS垂直陀螺儀。
全方位的高抗震設計,更適合寬頻、大震動、強沖擊等應用環境。
GPS和磁航向的擴展設計,可擴展成INS/GNSS組合導航系統
實物對比圖



性能指標對比圖

 


VG440對比測試之陀螺數據


VG440對比測試之加表數據



VG440對比測試之姿態數據



沖擊實驗


12g,60ms沖擊實驗結果



3G的隨機振動結果如下所示,其中紅線是MTI產品結果,藍線是低成本PA-VG11結果。


6.06g隨機振動實驗


6.06g隨機振動實驗下姿態的姿態變化



針對超量程快速恢復問題,精準測控自有的融合算法(自適應+強跟蹤)能夠有效解決此問題。
在陀螺超量程后,姿態波形如圖所示,其中紅線是Mti-710結果,藍線是采用新算法結果,綠線國內某公司產品的結果。



在陀螺超量程,姿態波形如圖所示,其中紅線是Mti-710結果,藍線是采用新算法結果,綠線是以前產品的結果。



不插天線情況下,針對動態(運動)上電的姿態角快速收斂問題,精準測控自有的濾波算法能夠有效解決此問題。
姿態波形如右下圖所示,其中紅線是Mti-710結果,藍線是采用新算法結果。



VG440對比測試



典型應用





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