组选奖号307前后关系: 三軸姿態參考系統PA-AHRS01

3D组选251上下关系 www.whjxy.icu PA-AHRS01是基于陀螺儀、加速度計、磁強計的三軸低成本姿態參考系統。系統可為被測物體提供精確的航向、俯仰和滾轉角。加速度計和磁強計為系統提供初始對準時的俯仰、滾轉和磁方位角。三軸陀螺儀可實現AHRS系統的高頻動態響應,同時加速度計和磁強計對陀螺儀進行不間斷的修正。 采用我司專利技術的硬磁和軟磁校準算法,可最大程度消除應用環境對磁航向的影響。先進的、可擴展的、卡爾曼濾波融合算法,保證了三姿態的實時性和可靠性。

  • 商品詳情
  • 技術參數
  • 應用案例
  • 資料下載

  • 一、產品介紹:

    PA-AHRS01是基于陀螺儀、加速度計、磁強計的三軸低成本姿態參考系統。該系統可為被測物體提供精確的航向、俯仰和滾轉角。加速度計和磁強計為系統提供初始對準時的俯仰、滾轉和磁方位角。三軸陀螺儀可實現AHRS系統的高頻動態響應,同時加速度計和磁強計對陀螺儀進行不間斷的修正。
    系統采用我公司專利技術的硬磁和軟磁校準算法,可最大程度消除應用環境對磁航向的影響。先進的、可擴展的、卡爾曼濾波融合算法,保證了三姿態的實時性和可靠性。
    二、產品特點:
    小尺寸 較低的成本
    內置磁場修正模型 高動態相應
    精準的三姿態輸出
    三、主要應用:
    ※機器人     ※無人機     ※光電吊艙
    ※運動捕捉   ※虛擬現實   ※ 水下航行器


  • 角速率范圍

    量程

    1000°/s

    航向

    量程

    0-360°

    靜態精度

    0.5°RMS

    動態精度

    1°RMS

    俯仰

    量程

    ±90°

    靜態姿態精度

    0.5°RMS

    動態姿態精度

    1°RMS

    滾轉

    量程

    ±180°

    靜態姿態精度

    0.5°RMS

    動態姿態精度

    1°RMS

    磁校準

    硬磁校準

    軟磁校準

    磁場干擾校準方法

    水平校準

    通訊

    RS-232 通信速率

    9600baud到115200baud

    電源

    供電電壓

    直流3V-5V(可定制7V-12V)




  • PA-AHRS01.pdf

     

關注手機微信

聯系電話

029-88814881
88814882 / 88814883

Copyright ? 2018 西安精準測控有限責任公司 All Rights Reserved.  陜ICP備12005193號

技術支持/名遠科技



歡迎咨詢

銷售客服
銷售客服
3D组选251上下关系
技術咨詢

大小单双稳赚投注技巧 pk10一天稳赚技巧 广东11选5计划软件新版 幸运飞艇必中计划软件 17年重庆时时彩骗局 长期跟踪稳赚六肖 mg线上娱乐游戏 网上买彩票怎样稳赚不亏 动物狂欢怎么赢钱 pk10技巧万能码规律 好用的彩票平台 七乐彩中奖规则图解 逆袭分分彩计划软件下载 百盈快三是什么 通比牛牛怎么赢 捕鱼达人hd下载