3d组选439前后关系:增強型組合導航(RTK) PA-GS02

3D组选251上下关系 www.whjxy.icu 增強型組合導航系統PA-GS02,是一款基于高精度慣性平臺,融合了差分GPS,支持RTK的組合導航系統。系統實現差分動態、準確定向,RTK厘米級定位,高精度姿態測量等功能。 組合導航融合算法,穩定、成熟??燜俁宰?、快速響應、快速收斂。三姿態穩定可靠,定位快速準確。算法優化了GNSS遮擋、多路徑干擾等情況的設計??陜憬值?、碼頭、森林、峽谷等復雜地形的導航應用。

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  • 一、產品介紹:

    增強型組合導航系統PA-GS02,是一款基于高精度慣性平臺,融合了差分GPS,支持RTK的組合導航系統。系統實現差分動態、準確定向,RTK厘米級定位,高精度姿態測量等功能。

    組合導航融合算法,穩定、成熟??燜俁宰?、快速響應、快速收斂。三姿態穩定可靠,定位快速準確。算法優化了GNSS遮擋、多路徑干擾等情況的設計??陜憬值?、碼頭、森林、峽谷等復雜地形的導航應用。

     

    二產品特點:

    三系統6頻GNSS、高跟蹤靈敏度       

    ※ 可靠準確的航向輸出

    ※ 實時RTK、厘米級定位  

    支持里程計、DVL等多信號融合

    ※ 支持數據存儲及后處理應用



    、應用領域:

    空基領域 : 無人飛行器 航拍攝影 農業植保 光電探測穩定

    陸基領域:車載導航                 車載衛星通訊         森林國土監測          高速鐵路軌檢

    ?;煊?:水文測量                航道檢測               船載定位通信           無人睡眠航行器









  •  

    性能指標(典型值)

    型號

    PA-GS02A

    PA-GS02B

    航向

    航向(1m基線)

    0.2°

    航向(2m基線)

    0.1°

    航向精度(L1/B1單點)

    0.3° 

    水平位置

    單點L1/L2

    1.2m RMS

    RTK:

    1cm+1ppm

    高程精度

      單點

    1.5m RMS

    姿態

    動態

      0.3°(RMS)

      0.1°(RMS)

    速度

    三方向

    0.03m / s(RMS)

    0.03m / s(RMS)

    陀螺儀

    量程

    ±450(可選900)

     ±300(可選800)

    零偏穩定性

    10 °/h(阿倫方差[email protected]℃)

    4.5 °/h(阿倫方差[email protected]℃)

    加速度計

    量程

    ±6(±15可?。?

    ±5 (±10可?。?

    零偏穩定性

    5mg

    1mg

    接收機

    GPS\ GLONASS

    L1,L2

    Beidou

    B1,B2

    Galileo

    E1,E5b

     

    輸出頻率

    5Hz

    磁傳感器

    量程

    6Gauss

    分辨率

    120uGauss

    高度計

    量程

    10mbar-1200mbar

    測量精度

    1.5mbar

                                               電氣接口

    電源

    供電范圍

    9V~30V

    功耗

     

    <3W

    通訊

    通訊方式

    RS-422/RS-232/TTL

    更新率

    數據更新率(IMU)

    100~400

    數據更新率(姿態)

    100~400

     


  • /雙天線組合導航系統.pdf

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